Phenquestions
Dlaczego robotyka?
Robotyka to rozwijająca się dziedzina, a roboty już pracują w fabrykach na całym świecie. Każdego dnia na rynku pojawia się coraz więcej modeli konsumenckich. Odkurzacz automatyczny i kosiarka to już powszechne artykuły gospodarstwa domowego. Wykorzystują one technologie takie jak Arduino i Raspberry PI, które można wykorzystać do hakowania maszyn Roombaba. Przy takiej perspektywie nauka podstaw robotyki może być przydatna, nawet jeśli nigdy nie będziesz profesjonalnie pracował w terenie. Aby rozpocząć, wymyśl projekt, w którym możesz spróbować swoich sił, zacznij od prostych zadań, które nie wymagają żadnego rozumowania.
Jakie są Twoje potrzeby projektowe?
Zanim zaczniesz projekt robotyki, wyobraź sobie, jakie są potrzeby robota. Jeśli robot musi poruszać się po twoim domu, będziesz potrzebować wykrywania unikania, które jest zawarte w większości zestawów. Sztuczna inteligencja jest w tym momencie słaba, ale pojawia się szybko. Należy pamiętać, że rozpoznanie twarzy lub czegokolwiek innego wymaga użycia sztucznej inteligencji.
Większość zestawów obsługuje Arduino i jest zbudowana wokół tej platformy, a także Raspberry Pi.
1. Zestaw robota Spirit Rover
Projektanci robota Spirit Rover zainspirowali się łazikami NASA. Ten zestaw jest zbudowany z Raspberry Pi, Arduino i kontrolerem mikroprocesorowym. Z tym robotem możesz nauczyć się wszystkich podstaw robotyki. Dzięki Raspberry Pi w centrum możesz uczyć się i instalować wiele funkcji. Sztuczna inteligencja nie jest uwzględniona, chociaż kamera ma włączoną wizję komputerową po wyjęciu z pudełka.
Powinieneś wybrać ten model, jeśli chcesz programować, chociaż fizyczny projekt jest dostępny i możesz dokonywać zmian sprzętowych.
2. Zestaw robota Elegoo
Zestaw robota Elegoo zawiera wszystkie elementy potrzebne do rozpoczęcia nauki podstawowych technik robotyki. Ten robot jest zaprojektowany jako samochód z czujnikami ultradźwiękowymi jako „oczami” do unikania kolizji. Pakiet zawiera wszystkie elementy gotowe do montażu. Istnieje wiele eksperymentów i kodów źródłowych dostępnych dla Elegoo, aby dowiedzieć się więcej o robotyce. Ten zestaw jest również dostarczany z pilotem, ale możesz również używać smartfona jako pilota. Jakość zestawu jest dobra, ale nie fantastyczna, a niektórzy użytkownicy zgłaszali drobne problemy.
3. Zestaw robota czworonożnego Freenove
Zestaw robota Freenove Quadraped jest niezwykły ze względu na cztery nogi, których używa do ruchu (istnieje również wersja z sześcioma nogami). Masz o wiele więcej możliwości poruszania się, chociaż wyścigi nie będą wygrywane z robotami, które mają koła. W tym zestawie masz kilka opcji zdalnych i możesz zaprogramować robota za pomocą Arduino IDE. Możesz także pobrać biblioteki, które mogą sprawić, że robot będzie się czołgał, przechylał i robił inne rzeczy ze strony.
Cały projekt oparty jest na darmowym i otwartym oprogramowaniu ORAZ sprzęcie. Wszystkie części mechaniczne pochodzą z płaskiej powierzchni i możesz je samodzielnie wyciąć. Wszystkie wymagane dokumenty znajdują się na GitHub. Ponieważ ten zestaw jest w całości open source, możesz zmienić projekt zgodnie ze swoimi preferencjami. Ten zestaw jest wycięty z płaskiego akrylu. Jeśli chcesz użyć innych materiałów, możesz, po prostu rozważ korekty wagi, kiedy to zrobisz.
4. Zestaw robotów SparkFun JetBot AI
Kiedy zaczynasz być bardziej zaawansowany w robotyce, powinieneś wziąć pod uwagę efekty sztucznej inteligencji. W tym celu możesz użyć komputera Jetson Nano firmy Nvidia. Zbudowali zestaw programistyczny dla swojego Nano Jetson. Dzięki temu zestawowi możesz używać sieci neuronowych do klasyfikacji obrazów, wykrywania obiektów, a nawet przetwarzania mowy.
Do robota dołączona jest karta MicroSD, w tym biblioteka Qwiic Python, Jetbot ROS (Robot Operating System) i nie tylko. Część mechaniczna tego zestawu zawiera standardowe dwa koła napędowe i koło sterujące. Prawdziwą mocą tego zestawu jest procesor, a nie możliwości ruchu.
Ten zestaw jest dostępny na stronie internetowej SparkFun, na Amazon i w wielu innych miejscach w sieci.
5. Zestaw Wynalazców SparkFun
Ten zestaw jest nieco mniejszy niż większość, ale zawiera elementy do pięciu projektów opartych na Arduino. Ten zestaw pozwala zacząć od prostych zestawów Arduino, aż do uruchomienia robota po pokoju. Możesz wybrać ten zestaw, aby zacząć i rozszerzać go w miarę postępu. Nie będziesz miał wielu opcji w pakiecie, ale jest on dostarczany z płytą Qwiic dla wielu innych metod dotarcia do urządzeń zewnętrznych.
Zestaw SparkFun Inventors ma mniej komponentów niż inne zestawy, co ma odzwierciedlenie w cenie. Możesz użyć tego zestawu jako podstawy do większych projektów, dzięki czemu ten pakiet doskonale nadaje się do długoterminowego planu nauki lub poszerzania swoich pomysłów.
Wyszukaj na stronie SparkFun zestaw Inventors Kit. Ten zestaw nie jest czystym zestawem do robotyki, ale warto go wymienić na tej liście ze względu na ogromne możliwości rozbudowy.
Wniosek
Poszukiwanie zestawu do robotyki dla dorosłych może okazać się trudne, ponieważ większość producentów kieruje się na rynek edukacyjny i dziecięcy. Nie daj się jednak powstrzymać tagowi dla początkujących, ponieważ możesz połączyć kilka pakietów, aby stworzyć poważny projekt za pomocą zestawów dla początkujących. W miarę postępów w swojej wiedzy możesz zacząć projektować własne funkcje i będziesz szczęśliwy, że nauczyłeś się, jak te elementy współpracują ze sobą. Możesz również skorzystać z nauki programowania i sztucznej inteligencji, ponieważ mogą one poważnie wpłynąć na rentowność potencjalnej autonomii każdego projektu. Mamy nadzieję, że ten artykuł pokazał Ci przydatne informacje na temat zestawów do robotyki, których możesz użyć do testowania i doskonalenia swoich umiejętności.
