Phenquestions
Później pomogło odkryć całe cywilizacje, takie jak odkrycie połączonych miast pod gwatemalską dżunglą w Tikal w Gwatemali lub fortec pierścieniowych w Borgring w Danii. Ta technologia wykorzystuje źródła światła i oblicza odległość różnych długości fal zarówno pod ziemią, jak i pod wodą.
Jeśli jesteś hobbystą potrzebującym czujnika LIDAR, ten artykuł z pewnością pomoże.
Spójrz na 5 najlepszych laserów LIDAR dla hobbystów poniżej. Te lasery są łatwo dostępne, lekkie, łatwe w obsłudze i na pewno nie spowodują bólu ręki ani nogi.
Przewodnik kupującego, aby uzyskać zaufany laser LIDAR
Jakie jest zastosowanie?
Zanim zaczniesz szukać opcji, zastanów się, do czego jej potrzebujesz. Różne rodzaje czujników można zoptymalizować pod kątem różnych zastosowań. Na przykład czujnik LIDAR do mapowania 3D z pewnością nie będzie dobrym rozwiązaniem do prac budowlanych, zastosowań noktowizyjnych lub unikania kolizji. W tym scenariuszu rozważ zakup oddzielnych jednostek – jednej do widzenia w nocy, a drugiej do unikania kolizji – chociaż koszt może stać się problemem.
Zasięg
Najważniejszym czynnikiem dla lasera LIDAR jest jego zasięg. Jak daleko może obliczyć i ocenić przeszkody?? Zwykle zależy to od interfejsu użytkownika, kierunkowości, układu napędowego i zakresu częstotliwości.
Większy zasięg powinien iść w parze z odpornością systemu na zakłócenia świetlne. W przeciwnym razie nie będziesz w stanie zmapować wykrycia.
Dokładność odbioru sygnału jest również kluczowa. Na przykład w przypadku unikania przeszkód, jeśli zakłócenia i niższa dokładność będą się utrzymywać, błędnie odczyta odległość. Może to skończyć się zniszczeniem twojego wartościowego robota.
Jeśli chodzi o kierunkowość, obrót o 360 pomaga użytkownikowi i pomaga zmniejszyć margines błędu. Im mniej przesuniesz czujnik laserowy, tym większe prawdopodobieństwo uzyskania dokładnego obrazu.
Rozmiar i przenośność
Wiedząc, że hobbysta będzie korzystał głównie z urządzenia na małą skalę, takiego jak odkurzacze lub inne rodzaje robotyki. Kompaktowy i lekki rozmiar znacznie zwiększa jego przenośność.
Nieporęczna konstrukcja ułatwi przyczepianie się do przedmiotów bez dodatkowych urządzeń.
Czynniki ryzyka związane z ekspozycją
Upewnij się, że wybrany przez Ciebie laser LIDAR spełnia standardy bezpieczeństwa. Elon Musk być może już ostrzegał cię przed gniewem LIDARów, ale jeśli twój laser ma minimum klasy I Standard i wskaźnik ostrzegawczy do zgłaszania rzeczy dziejących się znikąd, dobrze jest iść.
To powiedziawszy, przejdźmy do 5 najlepszych laserów LIDAR.
1. EAI YDLIDARX4 360-stopniowy czujnik LIDAR firmy SmartFly INFO
Jest to doskonały przykład unikania przez roboty obiektów, które urządzenie może wyświetlić. Czujnik LIDAR firmy SmartFLy jest najbardziej poszukiwanym laserem przez hobbystów ze względu na jego nienaganną dokładność i szybkie funkcje. Przechodząc do najważniejszego szczegółu, jego częstotliwości i zasięgu. Urządzenie oferuje dokładną częstotliwość skanowania 6-12 Hz wraz z niesamowitą częstotliwością zakresu 5000 Hz.
To nie wszystko! Odległość odbicia wynosi od 0,12 m do 10 metrów! SmartFLy na tym się nie kończy. Posiada dodatkowy 360-stopniowy dalmierz 2D, który obraca się i odwzorowuje ciągłe informacje o kącie i dane chmury punktów podczas skanowania otoczenia podczas procesu określania odległości.
Znając czynniki ryzyka związane z promieniowaniem LIDAR, nie musisz się pocić z tym laserem, ponieważ ma wstępnie ustalony standard bezpieczeństwa. Ludzkie oczy pozostają z dala od szkód, ponieważ są zgodne ze standardem bezpieczeństwa laserowego FDA klasy 1 Class. Nawet małe dzieci i zwierzęta są bezpieczne przed wszelkiego rodzaju emisją promieniowania.
Technologię laserową LIDAR można zastosować w robotyce nawigacyjnej lub omijaniu przeszkód, zabezpieczaniu obszarów, skanowaniu otoczenia, a nawet w robotyce rekonstrukcyjnej 3D. Jego kompaktowy i przenośny rozmiar pozwala na łatwą manipulację. To jedno urządzenie, którego nie mogą przegapić zapaleni hobbyści.
Kupuj tutaj: Amazonka
2. Skaner czujnika LIDAR SLAMTEC RPLIDAR A1M8
Kolejną najnowocześniejszą technologią jest skaner czujników laserowych firmy Slamtec. Zajmuje drugie miejsce na naszej liście ze względu na większy zasięg, który również jest dostępny w bardzo przystępnej cenie.
Dla hobbysty taki łatwy w obsłudze laser LIDAR typu „plug and play” może się przydać, zwłaszcza gdy potrzebujesz szybkich rezultatów. Urządzenie oferuje 12-metrowy promień zasięgu i pracuje na zasilaniu 5V. Kolejnym dodatkowym punktem jest jego dookólny zakres skanowania 360 stopni, który może skonfigurować częstotliwości od 2 do 10 Hz.
Co więcej, ten zły chłopiec bankuje obecnie najwyższą stawkę próbkowania Times, która wynosi 8000! Jego struktura pomaga w zasadzie triangulacji laserowej. Wykorzystuje szybkie pozyskiwanie obrazu wraz z wytrzymałym sprzętem przetwarzającym, aby go wykonać. Zakres 360 dokładnie odwzorowuje otoczenie, co również w krótszym czasie. Częstotliwość próbkowania Times kończy wewnętrzną konstrukcję optyczną dla szczegółowej produkcji próbek sample.
Wszystko to jest możliwe dzięki zintegrowanemu zasilaniu bezprzewodowemu i technologii komunikacji optycznej, która pozostawia w tyle tradycyjne ograniczenie życia LIDARA. Brak przewodów lub pierścieni ślizgowych oznacza brak fizycznego zużycia systemu, co zapewnia dłuższą żywotność, dzięki której możesz odkrywać i cieszyć się.
Kupuj tutaj: Amazonka
3. LIDAR-Lite V3 firmy Garmin
Dalej mamy Garmin. LIDAR-Lite V3 posiada emiter światła o zasięgu od 0 do 40m z zadaną dokładnością +/-2.5 cm, gdy odległość przekracza 1 m.
To urządzenie jest zasilane przez 4.75 -5 V DC i ma maksymalny pobór prądu 6 V. Zużywa 105ma w stanie bezczynności i 130ma w sposób ciągły. Jeśli chodzi o zakres częstotliwości, ten LIDAR waha się od 1-500Hz.
Laser ten wykazuje ponadto długość fali światła/moc szczytową jako 905nm/1.3 watów wiązkiwatt. Pomaga to w obliczaniu większych odległości z większą dokładnością. Jest to jednopasmowy nadajnik laserowy z rozbieżnością wiązki 4m Radian x 2m Radian i aperturą optyczną, jeśli 12.5mm. Jeśli chodzi o protokoły bezpieczeństwa, Lite-V3 jest oznaczony jako klasa 1 (jak wspomniana wcześniej). Jeśli jednak poprawisz jego obudowę lub dokonasz pewnych modyfikacji, szanse na uszkodzenie oka wzrosną. Pamiętaj, aby nigdy nie patrzeć bezpośrednio na emiter, ponieważ może to spowodować trwałe uszkodzenie oczu.
Jeśli chodzi o korpus lasera, jest on dość kompaktowy i przenośny. Czy to jakikolwiek robot lub inne urządzenie, z którym go sparujesz; czujnik nigdy nie będzie przeszkadzał. Kompaktowa, lekka, łatwa w użyciu opcja z technologią niskiego zużycia energii, umożliwiająca pokonywanie dużych odległości. Jest to jednak trochę drogie.
Kupuj tutaj: Amazonka
4. YDLIDAR G4 - LIDAR dalmierz laserowy ROS Slam Robot Indoor
W następnej kolejności mamy kolejnego trudnego rywala, który może podekscytować naszych hobbystów LIDAR. Tym razem YDLIDAR jest tutaj z unikalnym, a zarazem luksusowym skanerem laserowym 2D z 360-stopniowym dookólnym kierunkiem skanowania.
Ten skaner laserowy może konfigurować częstotliwości od 5 do 12 Hz i ma zakres częstotliwości 9000 Hz, co obejmuje szeroki zasięg do 16 m. W tej odległości laser wykazuje dużą odporność na zakłócenia świetlne, co może utrudniać mapowanie urządzenia.
YDLIDAR może wydawać się prosty do obejrzenia, ale stabilny silnik wspierany przez przemysłowy, japoński bezszczotkowy napęd z łożyskami pozwala mu zachować bardzo długą żywotność do 50000 godzin. Ten LIDAR ma częstotliwość próbkowania 9000 razy/s, która umożliwia szybkie, szczegółowe i dokładne mapowanie.
Jeśli chodzi o środki ostrożności, nadajnik ma standardową klasę 1, a także posiada system wczesnego ostrzegania. Jeśli staniesz w obliczu nieoczekiwanych okoliczności, czujnik aktywnie wyłączy źródło światła, aby zapewnić bezpieczeństwo. Wreszcie obiecuje szybką i łatwą konfigurację, a jego lekka konstrukcja wielkości dłoni jest bardzo pomocna.
Kupuj tutaj: Amazonka
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR Moduł czujnika dalmierza
Wreszcie, mamy kolejny, dookólny, dwuwymiarowy dalmierz laserowy TOF LIDAR w zakresie 360 stopni. Ten system jest przeznaczony zarówno do użytku na zewnątrz, jak i wewnątrz.
EAI YDLIDAR ma szeroki limit zasięgu do 20 metrów z bardzo niskim błędem zasięgu. Laser SmartFLy INFO zapewnia stabilność zasięgu, zwiększoną precyzję i kompatybilność z dyskiem Linux. Jeśli chodzi o środki bezpieczeństwa, system ma laserową klasę bezpieczeństwa klasy I. Więc nie powinieneś się martwić, że jakiekolwiek szkodliwe promieniowanie uszkadza twoje oczy.
Ten laser zapewnia również stabilną wydajność w przypadku silnych zakłóceń otoczenia z konfigurowalną częstotliwością skanowania 5-12 Hz. Dodatkowa, wysoce powtarzalna i spójna częstotliwość wahań 4000 Hz jest obsługiwana przy standardowym napięciu zasilania 5 V. Urządzenie jest dość łatwe w obsłudze dzięki kompletnym sterownikom dostarczonym przez Quick Start - TX20, z dodatkowym SDK, API i dokumentacją do uruchomienia i uruchomienia.
Regulowana prędkość silnika, 3.Port szeregowy poziomu 3V Komunikacja danych i niezliczone scenariusze użytkownika sprawiają, że jest to idealna opcja dla każdego hobbysty LIDAR.
Kupuj tutaj: Amazonka
Końcowe myśli
Świadomość, że nie są to zaawansowane technologicznie czujniki LIDAR używane przez profesjonalnych archeologów i na pewno nie pomogą Ci odkryć tysiącletniej fortecy. Ale jeśli jesteś zapalonym hobbystą, który zajmuje się konstruowaniem wykrywaczy przeszkód lub czujników do różnych projektów?. W takim razie są to urządzenia, którym warto się przyjrzeć. Są lekkie, przenośne i nie kosztują setek dolarów - dzięki czemu przetwarzanie obrazu jest szybsze. Możesz nawet łatwo zamontować je na UAV, połączyć z zaawansowanym oprogramowaniem do fotogrametrii i uzyskać pożądane obrazy desired. To wszystko na dzisiaj. Do następnego razu!
